宋孝武帝劉駿是一個最荒淫無度的皇帝，在元嘉三十年（453年），太子劉劭弒殺宋文帝之後，劉駿率大軍討伐，很快便將其擊潰，取得勝利，並將其皇位奪到手，成為了南朝劉宋的第五任皇帝。
劉駿登基後，尊其母路惠男為太後，並封其妃王憲嫄為皇後。
可以說劉駿的淫亂是相當荒唐的，凡是有幾分姿色的，不論尊卑長幼，只要被他看上都會被他威逼而妥協。荊州刺史劉義宣是劉駿的親叔叔，他有四個女兒自幼就在宮裏長大，這四個小姐妹長大後，她們個個生得花容月貌，當然她們也沒能逃脫他的魔掌，劉駿居然把這四個堂妹召上了龍榻給睡了。劉義宣知道後，一氣之下，就起兵造反了。這時劉駿就知道害怕了，看到劉義宣的軍隊兵強馬壯，都做好了最壞的打算，打算就此讓位。結果沒想到經過幾次交鋒後，劉義宣的兵馬就潰不成軍了，這次的反叛成快就鎮壓了下來了，而劉義宣自己連同16個兒子也全部被誅殺。
這次的平叛，使得他的淫亂也就更加的無所顧忌了，他幹脆把這四個姐妹花推到了人前，並封為了嬪妃。並把其中的一個楚江郡主封為淑儀，封號殷淑儀。還與其生下一個兒子，取名為劉子鸞。
劉駿生性好淫是出了名的。由於皇族宗親的王妃、公主時常會入宮向太後請安，只要是被他看上的都會被他召去侍寢，所以他就時常出入太後寢宮，但凡是被他看上的，無論親疏貴賤都是無法逃脫出他的魔掌的。有時直接就在太後的房內就一番雲雨，完全不顧忌影響，不在乎名聲，這樣皇帝歷史上也是絕無僅有的。而身為太後的路氏對此並不加以阻止，更有傳聞劉駿與自己的生母路太後有染。
他的荒淫無度是出了名的，有史料稱其與生母亂倫，最早關於劉駿亂倫的記載，源於北魏的官方史書，魏收所著的《魏書》載“駿淫亂無度，蒸其母路氏，穢汙之聲，布於歐越。”這裏就說明了其與母有染。
不過對於劉駿與母亂倫是存在爭議的，唐代史學家劉知幾在其著作《史通》中，為劉駿辯誣說：“魏收黨附北朝，尤苦南國，承其詭妄，重以加諸。遂雲馬睿出於牛金，劉駿上淫路氏。可謂助桀為虐，幸人之災。” 北宋司馬光亦贊同此說。南宋洪邁亦指《魏書》所載，“視南北八史中，最為冗謬”。也有人說劉駿常因在路太後所居顯陽殿中臨幸宮女，因停留時間過久，導致民間謠傳其中有不可告人之事。
但《宋書·後妃列傳》說：“上於閨房之內，禮敬甚寡，有所禦幸，或留止太後房內，故民間喧然，鹹有醜聲。宮掖事秘，莫能辨也。”這也說明了似乎劉駿與自己的母親路太後有染，並不是皇帝臨幸什麼妃子。至於到底實情是怎樣，《宋史》語言模糊，也並不能說清楚什麼。所以說其與母亂倫之事或許只是民間的謠傳。
雖說母亂倫存在爭議的地方，但他的荒淫無度是不可否認的，以至於其死後，他的兒子即位後，也就是宋廢帝劉子業曾指著劉駿的畫像說：“此渠大好色，不擇尊卑。”連他兒子都認為劉駿好色，那就錯不了了。
劉駿雖說生性好淫，但他的文學造詣也是相當高的，陸時雍評價他的詩文“菁華璀璨，開靈運之先”，王夫之評價劉駿《登作樂山》說：“得之於悲壯而不疏不野，大有英雄之氣。” 他開創了帝王寫民歌的先例，他的《傷宣貴妃擬漢武帝李夫人賦》中的內容，可見其用情之深，其用意之切，都足令天下文人所折服，由此也可見劉駿其實也有內心深處的另一面，他也是一個詩情文人，他所留傳下來的詩作也有不少。
自古無情帝王家，或許在帝王家的親情觀念是淡薄的，在爾虞我詐、爭權奪利的環境中長大的帝王，其內心都是沒有親情的，更有甚者可能是扭曲的，就如這裏說劉駿其內心就是病態的。