作者丨王賀
編輯丨子鉞
2021年，一場新的智能化變革正在悄然改變著一個古老的行業。
在內蒙古鄂爾多斯永順煤礦，搭載著踏歌智行無人駕駛技術的200臺寬體車，正在露天礦區進行24小時不間斷地連續作業。同一時間，搭載易控智駕無人駕駛技術的礦用車也已經在內蒙、新疆等地的礦區開始示範運營，切入真實的運營場景。
當大部分無人駕駛應用場景還處於驗證階段，礦山場景無人駕駛運輸正迎來規模化商業落地。
另一方面，過去一年半時間裏，國內煤炭市場需求旺盛，煤炭價格暴漲翻了四倍多。以動力煤主力合約價格為口徑，從去年4月的低點476.4元/噸，上漲至今年最高1982元/噸。
“煤炭價格較高使得煤炭的產能肯定要擴產，井工礦很難擴產，而露天礦擴產相對比較簡單，增加的產能更多是在露天礦方面。”辰韜資本執行總經理賀雄松告訴創業邦，目前礦山無人駕駛主要針對露天礦，運輸需求會增加。此外，煤炭價格上漲，也讓礦主賺得盆滿缽滿，對礦山無人駕駛這種新技術的投入和容忍度會更高，更有利於推進技術。
圖源：易控智駕
隨著礦業生產的智能化、無人化趨勢不斷加速，無人駕駛作為礦業的剛性需求，在露天礦區迅猛發展。據睿獸分析統計，今年以來，礦山無人駕駛賽道頗受資本青睞。易控智駕、慧拓智能、踏歌智行、盟識科技、伯鐳科技、希迪智駕、路凱智行等7家針對礦山場景的無人駕駛公司均官宣獲得新一輪融資。
投資人判斷，礦山無人駕駛運輸是一個千億級的市場。
業內專家也普遍看好礦山無人駕駛的商業化前景。獨立汽車行業分析師張翔表示，礦山無人駕駛主要有三大優點：一是礦山的工作環境惡劣，工人工資較高，無人駕駛可以大幅度降低成本。二是礦山的交通場景簡單，自動駕駛落地比較容易。三是礦山無人駕駛可以提高安全性，避免司機疲勞駕駛。
礦山無人駕駛為何火了？
國內對於智慧礦山的探索，始於上世紀90年代。
彼時，一些礦山主開始嘗試各種可能性，試圖讓這個千年傳統行業走向無人化。然而由於種種制約，智慧礦山的探索幾經波折。近年來，無人駕駛技術的快速發展，為智慧礦山提供了契機。
從2015年開始，國內掀起了自動駕駛領域的創業浪潮。此時，業內樂觀地認為，2020年左右，無人駕駛在開放場景就能夠順利落地，之後再降維做其他封閉場景，整個發展路徑會更順利。
因此，那些做開放場景無人駕駛的企業，受到投資人的熱烈追逐。投資人認為相對於封閉場景，此類項目更“性感”。
然而，2018年早已燒完第一把火的無人駕駛行業，商業運營和落地方面沒有實質性變化，技術落地難度超出預期。無人駕駛領域的生態也受到了部分投資人的質疑，對於車輛走向智能化和自動化的時間點充滿不確定性。
在此背景下，國內無人駕駛的商業化路徑發生了重大變化。礦山、港口等封閉場景的無人駕駛技術，開始進入投資人和企業的視線。讓無人駕駛先在簡單的封閉場景落地，再向復雜的開放場景疊代，成為了一條可行性更高的路徑。成立於2018年5月的易控智駕，便是其中的代表。
國外知名企業成功的商業化案例，讓易控智駕創始人沃森決心切入礦山無人駕駛場景。
2008年以來，日本的小松和美國的卡特彼勒陸續向智利、澳大利亞、巴西、加拿大等國的礦山（主要是鐵礦、銅礦等）投放了總共約300臺大型無人駕駛礦車，累計運輸礦石超過40億噸。
與國外不同的是，彼時國內傳統礦山行業的痛點十分明顯，安全生產和招人難的問題始終困擾著企業。
圖源：踏歌智行
賀雄松認為，礦山無人駕駛擁有三大優勢。首先，礦山場景不受路權限制。其他的自動駕駛開放場景都要到公開道路上，目前法規方面尚不成熟。而礦山是業主自己內部道路，路權方面相對比較簡單，這是一個非常大的優勢。
二是礦山場景的可塑性很強，對技術友好。道路環境如果要改造，或者要加一些路端的傳感器很方便，不需要復雜的技術，或者說在自動駕駛技術沒有那麼成熟的情況下，也可以真正讓它跑起來去實現商業化閉環。在自動駕駛的各個場景裏，它能夠比較早的做到技術可實現。
三是礦山場景的商業模型非常合理，並且市場空間大。老一輩礦車司機慢慢退休後，年輕人都不太願意做這個工作。另外，礦山很多是連續作業，所以一臺車會對應2-3個司機，人車比高，這樣無人化以後替代的人員數量會比較多，能夠創造的經濟價值也會較大。
除了落地較快與商業模型合理等優勢，政策加持也是礦山無人駕駛賽道火爆的重要原因。
工信部公布的《“十四五”智能制造發展規劃》（征求意見稿）提出，到2025年，中國規模以上制造業企業基本普及數字化，重點行業骨幹企業初步實現智能轉型。到2035年，規模以上制造業企業全面普及數字化，骨幹企業基本實現智能轉型。
“我們知道，無人駕駛如果是純粹市場化、商業化的項目，進程一定是相對比較慢，但是有政策加持的這樣的項目，它的推進速度就會不一樣，使得礦山無人駕駛的項目嶄露頭角，這也是這個賽道逐漸受到重視的原因。”踏歌智行原副總裁鄭迪表示。
“礦山模式”比Robotaxi創造更大價值？
“與無人出租車（Robotaxi）相比，礦山無人駕駛創造的價值是它的十倍甚至幾十倍，獲得的收益自然也應該是它的十倍和幾十倍。”
鄭迪看來，如果把無人駕駛技術放在一輛出租車上，它產生的價值就是替代一個司機的價值。但如果把無人駕駛技術放到卡車上，那麼它創造的價值不只是替代司機，如果讓卡車的運力提升了，那麼提升的這部分運力也是它創造的價值。
圖源：踏歌智行
當前，礦山無人駕駛領域分為兩大商業模式：一是提供技術方案，即礦山無人駕駛企業為礦企，工程承包商等終端用戶提供技術方案，由終端用戶負責運輸的運營，代表企業有踏歌智行、慧拓智能等。
二是參與運輸服務，即礦山無人駕駛企業參與或直接為礦企，工程承包商等終端用戶提供自動駕駛運輸服務，代表企業有踏歌智行、易控智駕、躍薪智能等。
易控智駕告訴創業邦，目前與礦方的合作模式主要有兩種，一種是做工程總包分包，工程總包經常會把運輸環節分包給小的工程隊。“我們就相當於取代這些小的工程隊的作用”。另一種是跟工程總包合作，一起來服務礦方。
在露天采礦中，工程總包要做的工作非常多，包括穿爆、采裝、運輸、排卸、灑水、修路等一系列工作。其中，運輸環節所占的產值一般是50%以上。運輸環節的車輛也是最多，一般一臺挖掘機要匹配是4-6輛礦車。因為車輛最多，人員也最多，所以需要把工人的成本節省下來。
目前，像易控智駕、踏歌智行等無人駕駛企業基本上都是在露天礦裏做A點到B點的運輸，土石方的運輸量比煤炭更多。
礦山無人駕駛車輛的作業需要與挖掘機配合，采用多編組運營方式，每個編組一臺挖掘機，一臺挖掘機服務4-6輛礦車。挖掘機把土石方或煤炭采挖後放到寬體車或礦卡上，礦卡裝滿之後實現從挖掘點到終點的運輸，把土石方倒掉後再回到挖掘點，循環往復。
也就是說，整個過程中，除人工操作挖掘機采挖土石方或煤炭後放到寬體車或礦卡上，其余過程均已實現無人駕駛。但由於技術尚未完全成熟，目前無人駕駛礦卡和寬體車上還有安全員。
無人駕駛技術的引入，讓礦卡節省不少人力成本。按每輛礦車配備兩名年薪共16萬的司機計算，運輸環節實現無人化後，每個工作編組將節省64萬元-96萬元。
節省成本的同時，無人駕駛技術讓礦卡的工作效率也大大提升。澳大利亞礦業技術集團在2017年公布過一個統計數據：在人工駕駛狀態下，每輛礦用卡車每年可工作 5500-6000 小時，而無人化後每年能工作 7000 小時。
據澳大利亞鐵礦石出口商 FMG 集團測算，無人駕駛礦車的生產效率要比人工運輸提升 30%。
礦卡工作效率的提升，得益於企業的礦用無人駕駛方案與運營調度，國內已實現24小時不間斷運作。“在這個過程中，企業真正賺的錢是A點到B點運輸的錢，這就是無人駕駛創造的價值。”賀雄松說。
此外，易控智駕表示，在新疆、內蒙古等偏遠地區招司機是很難招的，管理司機也非常難，無人駕駛替代人工解決了招人難用人難的痛點。
而且，由於礦山特別是露天礦的安全生產事故主要發生在運輸環節，安全生產是頭等大事，無人駕駛技術也讓事故的發生率大大降低。
兩大痛點帶來的商業落地需求，加之礦山場景自動駕駛的落地優勢，讓礦山無人駕駛賽道聚集了大量資本和相關企業，在2021年終於迎來爆發。
辰韜資本報告預測，國內礦山無人駕駛潛在市場空間超千億。其中，露天煤礦的市場規模為450億元/年，鐵礦的市場規模為150億元/年，每年新車銷售帶來的自動駕駛升級市場規模約為58億元/年，其他礦種的市場規模也將達到數百億元/年。
已延續千年的傳統礦山行業，正在經歷一場新的革命。
“未來會有不只一家礦山自動駕駛的公司能跑出來，也不排除還有新的進入者，這是一個機會。”賀雄松說。