周朝定都的問題，周武王滅商回到鎬京後，曾經對他的弟弟周公旦說:“我在洛陽南望嵩山，北看太行，後有黃河，前臨伊洛，那是周朝建都的好地方。”並且把象征王權的鼎遷到了洛陽，大有在此定都之意，只是當時時局不穩，武王第二年又病故了，所以此事沒有成行。武王死後，他的兒子姬誦繼位，即周成王。那時候，成王才13歲，加之剛建立的周王朝還不大穩固，就由武王的弟弟周公且輔政，代理天子的職權。歷史上通常不稱周公旦的名字，只叫他周公。這個周公就是“周公解夢”的周公，也是“周公吐哺，天下歸心”的周公。周公輔佐成王非常盡心，而且禮賢下士，有時候正在洗發，遇到有急事，立刻停止洗發，握著頭發去辦事;有時候正在吃飯，聽說有人求見，就把來不及咽下的飯菜吐出來，去接見那些人，據說有一次求見的人多，一口飯連吐了三次。周公地位一高，名聲一好，就有人心裏不舒服了。比如他的弟弟管叔、蔡叔和霍叔就很不痛快，他們在外面造謠，說周公有野心，想要篡奪王位。
周公
周王朝一起內訂，有一個人特別高興，他就是紂王的兒子武庚。武王滅商後，為了安撫商朝的貴族和奴隸主，把武庚封為殷侯，留在殷都，又派自己的三個兄弟管叔、蔡叔和霍叔去幫助武庚。名義上是幫助，實際上是就近監視，所以叫做“三監”。可見，武庚雖然稱侯，畢竟是人下人。這時候見有機可乘，武庚便拉攏管叔、蔡叔和霍叔，又聯絡了批殷商的舊貴族， 還煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來。謠言鬧得鎬京沸沸揚揚，成王年小，更鬧不清是真是假，對這位輔助他的叔父也有點信不過。周公費了很大的勁才安定了內部。這時候，東方有幾個部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲動。周公授權太公望(也就是姜太公)，假如各國諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，他自己全力對付武庚。周公用了三年時間平定了武庚的叛亂，把武庚殺了。管叔一看事敗，上吊自殺了，霍叔被革職，蔡叔被流放充軍。接著，周公又相繼平定了東方諸國。經過這次戰爭，周的統一事業才算真正完成。
在周公東征的過程中，俘虜了一大批反對周朝統治的商朝貴族，他們被稱為“頑民”。周公覺得讓這批人留在原來的地方不大放心；同時，又覺得豐鎬在西邊，要控制東部的廣大中原地區很不方便，於是在今天的河南洛陽市東修建洛邑，以加強對東方的監督。又在洛邑以西修建王城(今洛陽市內)，作為朝會東方諸侯的東都。殷朝的“頑民”都被遷到這裏，由周兵監視。周公並不像以前的政府，將都城徹底從一處遷至另一處， 而是另辟蹊徑，采取了一種新的思考方法，即一方面繼續留都豐鎬，將它發展為政治重心，另一方面又營建新都洛邑，將其發展為另一個政治中心和經濟中心，一國兩都，王威所及範圍也大大拓寬了。周公此舉也是開了一國兩都的先河。
周公吐哺 天下歸心
自此，周朝有了兩座都城。西都是鎬京，又叫宗周，取自“周王居之，諸侯宗之”，說明周人不忘本；東都是洛邑， 又叫成周，取“周道始成而王所都也”，就是說周朝的統一大業終於完成了。東都既定，由周公留守，王權交給了成王。終西周一代，洛邑常常是會諸侯發政令的處所，這大約是因為鎬京太偏於西，不易管轄東方，洛邑正居中土，容易統屬諸侯的緣故。定都洛陽，也算是完成了武王的夙願。