周武王在建立周王朝以後，只過了兩年就病逝了。
周公
周武王的兒子姬誦即位，就是後來的周成王。在那個時候周成王僅僅只有13歲，並不能處理政務。於是就有周武王的弟弟周公旦，輔佐周成王，掌管著國家大事，行使著天子的職權。
在歷史上，通常不直接稱呼周公旦的名字，稱他為“周公”。
聽到周公這個稱呼，大家一定會想起這麼一句話：
“周公吐哺，天下歸心。”
周公全心全意的輔佐周成王，管理國家正事，但還是遭到他的叔叔管叔和蔡叔的猜忌，此二人對外造謠說周公野心不小，想要謀朝篡位。
周公
此時紂王的兒子武庚並不滿足周朝封給他的侯爵地位，他想重新恢復殷商王位。此時的武功，一聽說周朝內部動蕩不安，就串通管叔和蔡叔二人，聯絡殷商的一些舊貴族，同時煽動東夷中的幾個部落，起兵叛亂。
武庚等人制造的謠言，很快就傳到了鎬京，一時流言四起，連召公聽說之後也開始懷疑。周成王當時年齡很小，更加分辨不清事實，因此對輔佐他的叔父也開始心存猜忌。
此時的周公內心很痛苦，首先他向召公推心置腹地表明了自己的心意，表示自己絕沒有野心，讓召公顧全大局，不要聽信謠言。周公誠懇的話語感動了召公，消除了大家對周公的誤會，周公在調和內部矛盾之後，毅然決然的調動大軍，親自東征武庚。
此時東方幾個部落與武庚串通一氣，蠢蠢欲動。周公向太公望授權：
各國諸侯，凡有不服周朝者，都由太公望征討。
就這樣，太公望控制著東方，周公自己全力去討伐武庚。
周公
周公用了三年時間平定了武庚的叛亂，將武庚斬殺，將管叔革職，把蔡叔充軍。此時管書認為自己無顏面再見兄長侄兒，自殺身亡。
周公東征結束以後，抓獲一大批商朝的貴族，因他們反抗周朝，因此被稱為“頑民”。周公認為這批人如果留在原來的地方，容易滋生事端，相當不好控制，於是就在東面新建一座都城，就是洛邑，也就是現在的河南洛陽。把那些商朝的“頑民”全部遷到這裏，派遣重兵監視他們。
如此一來，周朝有了兩座都城，西都是鎬京，又叫做宗周，東部就是洛邑，又被稱為成周。
周公輔佐周成王執政7年時間，不但加強了周王朝的統治地位，還為周朝制定出了一整套典章制度。
在周成王滿20歲的時候，周公將政權交還給了周成王。
周公
周成王逝世之後，其子康王即位，前後約50多年的這段時間，是周朝強盛和統一的時期，也是歷史上所說的“成康之治”。