唐二主李世民在睡覺期間，做了一個惡夢，有一人騎著快馬，手持青龍偃月刀在追殺他，把他追上後，逼他寫降書順表。唐二主正在走頭無路時，忽然從山上飛下來一個穿白小將，手持方天畫戟，來到唐二主面前並答話說:主公不要害怕，我前來救駕，穿白小將救下了李世民後，並給他留下一首詩，拋在空中，並告訴以後去找他。李世民被夢驚醒後，嚇出一身冷汗。
薛仁貴在遼東交戰
李世民趕緊找來軍師徐茂公，讓給他圓夢。此詩是這樣寫的:
家住遙遙一點紅，飄飄四下影無蹤。
三歲孩童千兩價，保主跨海去征東。
徐茂公解釋說，主公夜夢賢臣了，非此人能跨海去征遼東，是個吉兆之夢。
“遙遙一點紅”，是日落西山的意思，是指家住山西，暗指他家住在降州龍門縣。
“飄飄四下影無蹤”，飄飄指下雪，“雪”也指姓薛。
“三歲孩童千兩價”，指“人貴”，此人叫薛仁貴。
當時北方遼東地區屬於高句麗勢力，當時高句麗勢力很強大，不斷擴展地盤，並且時常進犯中原地區，是李世民的一塊心病。唐二主李世民決心鏟除高句麗，以免後患無窮。
李世民派人到各地招兵買馬。山西地區是由張士貴去的。張士貴是何許人也？張士貴是唐朝的開國功臣，任左領大將軍。他的大女兒叫張美人，是蛇蠍心腸，嫁給了李世民的堂弟李道宗。李道宗在朝廷勢力很大，因此張世貴非常狂傲。李世民在張士貴去山西前就囑咐，山西龍門縣有個叫薛仁貴的，必須把他招來，有了他才能踏平遼東。
薛仁貴出征
張士貴就記住了薛仁貴這個人，心中暗想，有了他在，哪能還顯著我女婿的功勞。他的二女婿叫何宗憲，是前部正印先鋒官。
張世貴到了山西降州龍門縣，親自登記造冊，薛仁貴與周青一同去當兵。可到了張士貴那就給擋住了，說他的名字後邊的“貴”字，和他的貴相同，犯了大忌。把薛仁貴打了一頓，並轟了出去。幾次當兵都沒有當成。
薛仁貴在回來的路上，躺在青石板上正在休息，忽然聽見有人喊救命，他睜眼一看，一個人正被一只猛虎追趕，他起身把老虎攔住，用拳頭把老虎打死了，救下了這個人的性命。這個人是誰？原來他是唐朝的開國功臣程咬金，去陳州放糧，正好路過此地。程咬金謝過薛仁貴後，說這位壯士，你有這麼大能力，怎麼不去報名參軍？國家正在用人之際？薛仁貴把參軍遇見的事一五一十的當程咬訴說了一遍。程咬金聽後非常生氣，說等我回朝庭後非參他一本不可。他從懷中抽出一支令箭交給薛仁貴。這回你去吧，就說我派來的，你把令箭交給他，他不敢不收留你。
李世民解夢
薛仁貴又返回龍門縣，到了招兵地點，正好張士貴正在招兵。張世貴看見薛仁貴又回來了，氣不打一處來，正要派人把他拿下。薛仁貴拿出令箭，張世貴接過令箭一看，原來是程老千歲的，這可惹不起，於是就收下了薛仁貴。但名字必須來，給他改成了薛禮。後來有個薛禮征東，這個名字就是張世貴給改的。
薛仁貴當兵入伍後，怕他的能力太大，搶了他女婿何宗憲的頭功，也把他派到做飯的火頭軍。
兵馬招得差不多了，由李世民親征，炮響三聲，大隊人馬浩浩蕩蕩的向遼東開拔。
一路上逢水架橋，逢山開路，打摩天嶺，破鳳凰山，三箭定天山。
在攻打困難要塞時，張士貴都讓火頭軍出馬。火頭軍的人也很厲害，有薛仁貴，周青，大刀李慶紅，二刀李慶西，姜興本，姜興霸，一共哥八個，都是磕頭的好哥們。
薛仁貴力大無窮
打下的功勞，都讓張士貴記在他女婿何宗憲名下。
有一天，行軍隊伍正走在高山峻嶺之中，突然前面天塌地陷，陷了一個好大的坑，深不見底，擋住了行軍的去路，車馬無法通過。
這可難住了張士貴，他心想，這麼危險的事，可不能讓我女婿何宗憲下去，還得讓火頭軍下去探。因為薛仁貴是拜把子的老大，處處的危險事他先帶頭。於是找來繩索和滑筐，並帶有鈴鐺和兩只信鴿，他做著滑筐就下了洞裏，洞是深不見底的。下去以後，薛仁貴把信鴿放了出來，洞頂上的人也就收手不放繩子了。
薛仁貴順著洞往前走，越走越寬闊，突然間看見洞旁有一條小青蛇被兩道符貼著，直喊救命，薛仁貴動了憐憫之心，把兩道符給撕下了，突然間串出來一股青煙，小青蛇不見了蹤影，並聽見空中說到，薛蠻子，薛蠻子，咱倆東海再見。
薛仁貴又往前走了一段，好大的空間，青天白日，小橋流水，簡直到了仙境。又走了一段，看見一個慈祥的女人坐在蓮花臺上，旁邊有許多伺女在伺候著她。
他走到近前，急忙給這個女人叩頭，這個女人急忙說，起來吧徒兒。這個女人是誰？原來是薛仁貴的師傅，九天玄女娘娘，這也是上天的安排。因為薛仁貴是白虎星下界，他的師傅由上天自行安排的。
九天玄女娘娘叫薛仁貴站在一旁。告訴伺女，到廚房端來一些食物給薛仁貴吃。籠屜裏有兩個白面蒸的龍，有兩個白面蒸的虎，還有白面蒸的九頭牛。九天玄女娘娘告訴薛仁貴，徒兒可能餓了，都把它吃下去。
薛仁貴三箭定天山
薛仁貴確實餓了，他的飯量很大，日吃鬥米，不一會就把這些東西吃沒了。
吃完以後，只見薛仁貴的身體的骨頭節嘎巴嘎巴三響，就覺得自己的身體力大無窮。吃了這些東西，就有這些東西的力氣了。
他的師傅又拿來了許多寶貝，有白虎鞭，震天弓，穿雲箭，水火袍，還有無字天書。九天玄女娘娘告訴薛仁貴，在有難時，把無字天書拿出來，對準南天門，說徒兒有難了，請師傅幫助。然後無字書上就會出現字跡，幫你逢兇化吉。
九天玄女娘娘又跟薛仁貴說，你在洞中把一條小青蛇給放了，那是你的仇敵，我提前給他拿住了。它是小青龍下界，你遇見他，用白虎鞭打他，因為青龍怕白虎。
薛仁貴給師傅叩了頭，帶好了寶貝，回到洞口，坐上滑筐，放出了信鴿，洞頂上的人就把他拽了上來。
過了一段時間，這個洞口不見了，一馬平川。眾人感到不解，就問薛仁貴，在洞裏看見什麼沒有？薛仁貴說，那裏一片漆黑，什麼也看不見，沒跟他們說實話，這也是師傅告訴他的。
探地穴這麼一件功勞又記在何宗憲功勞薄上了。由於火頭軍立的功勞特多，怕以後皇上李世民知道，張士貴就動了殺人的念頭。
薛仁貴征遼東
一天晚上行軍休息時間，張士貴特意把火頭軍幾個人安排一個破古廟當中。到了半夜，派士兵用柴禾把廟圍起來，並放了許多的硫磺，點燃後大火熊熊燃燒起來。薛仁貴幾人從睡夢中驚醒，一看著起了大火，便想起了師傅的教誨，拿出了無字天書，向南叩了三個響頭，說徒兒有難了，請師傅幫助。瞬間無字天書就出來幾行字，告訴他們，每個人抓住水火袍一點邊，並抓住馬的尾毛，瞬間他們就騰雲駕霧起飛了。也不知道飛出多遠，連人帶馬落在一個無人的大山裏。原來水火袍有很大的作用，人掉到水裏，抓到水火袍，人不會沈到水裏，如果發生大火，抓住水火袍，大火燒不著人，這是神仙的寶貝。
他們幾個人牽著馬往前走，忽然看見一個大洞，走進大洞一看，原來鍋，碗，瓢，盆什麼都有，馬槽子飼料也有，這也是他師傅掐指一算，特意給他安排的，這個洞叫藏軍洞。
哥幾個在洞裏待的很逍遙，有米有面，有酒有肉。有一天，薛仁貴的馬直刨前蹄，直掙綱繩。薛仁貴心想，也許馬呆的時間久了想出去溜溜。於是打薛仁貴開韁繩，騎上馬，這馬一溜煙地向山頂上跑去。
到了山頂，薛仁貴往下一看，有兩匹馬正在河的淤泥中。定眼一看，正是我主李世民，被高句麗大王蓋蘇文用刀逼著。
高句麗大王蓋蘇文
原來唐二主李世民與蓋蘇文交戰，李世民的馬不敵蓋蘇文的馬，陷在淤泥中，馬已陷到大腿根，動彈不得。而蓋蘇文的馬才陷到膝蓋，活動自如，蓋蘇文用青龍偃月刀逼著李世民，讓他寫降書順表。蓋蘇文對李世民說，沒想到你也有今天，中原大地的大好河山，我們夷人也要住兩天，中原的美酒佳肴我們也要吃兩口，江南的眾多美女我們也要品嘗品嘗。
李世民眼望蒼天，覺的很無奈，都說天無絕人之路，難道我李世民今天就死到他手了？
李世民對蒼天念道:
誰能救我李世民，他為君來我為臣。
誰能救我唐天子，江山與他對半分。
蓋蘇文對李世民說，別異想天開了，在荒郊曠野，有誰能夠救你？快寫，快寫，不寫我要動刀了。
薛仁貴看的真真切切，可這是萬丈懸崖，怎麼能夠下得去？薛仁貴對馬說，馬兒啊，馬兒，今天我主著難，咱們舍出性命也要相救。
李世民被刀相逼
這匹馬好像聽懂了主人的話，點點頭。薛仁貴伏在馬背上，抓緊綱繩。只見馬躍身一跳，就跳下了山崖，薛仁貴閉上眼睛，耳邊刮起颼颼的風聲。可也真怪，好像有神仙保佑一樣，這馬輕輕的落在河中。薛仁貴大聲喊道，我主不要害怕，應夢賢臣前來救駕。蓋蘇文一看，是薛仁貴，蓋蘇文大聲說道，薛蠻子少管閑事，破壞了我的好事。薛仁貴大聲喝道，拿命來，於是雙方就戰在了一起。蓋蘇文哪是薛仁貴的對手，沒有幾個回合，撥馬便逃，薛仁貴緊追不舍。由於薛仁貴的馬是寶馬良駒，水就到馬的馬蹄，很快就追上了蓋蘇文。薛仁貴從腰中掏出白虎鞭，扔向空中，喊了一聲，走，直奔蓋蘇文的後背，只聽蓋蘇文啊的一聲，口吐鮮血，摔在馬下。
薛仁貴來到蓋蘇文近前，從腰中掏出寶劍，把蓋蘇文的頭砍下。只見蓋蘇文的血噴出能有幾尺高，在空中竄出一條青蛇，並化做一團青煙，大聲喊道，薛蠻子，薛蠻子，咱們西夏再見。後來有個《薛丁山征西》，那是後話。
薛仁貴來到李世民跟前，對主公說，你是文救還是武救？李世民答到，文救怎個救法？武救怎個救法？薛仁貴說，文救就是我下河先把你背上岸，武救就是我用方天畫戟把馬和你一次挑上岸來。李世民上岸心切，說那就武救吧，於是薛仁貴用方天畫戟在馬肚子上輕輕一挑，就把李世民挑上岸來了。
上岸以後，李世民問薛仁貴，你是哪方壯士？薛仁貴答到，我現在從軍在張士貴的賬下。李世民又問道，你這麼大的能力，沒立過戰功嗎？薛仁貴答到，我們哥幾個從軍以後，就給分到火頭軍。有大仗，惡戰，先讓我們火頭軍先上，立了許多戰功，都被張士貴記在他女婿何宗憲的功勞薄上。
李世民聽聞此言，可氣壞了，對薛仁貴說，回到軍營裏，一定要調查個水落石出。
回到帳下後，李世民調查出了此事，把何宗憲的先鋒官也拿下了，把記在他身上的功勞都一筆勾銷了。
薛仁貴等兄弟都得到了重用，姜興本，姜興霸，李慶紅作戰死亡的，都得以厚葬，家屬得到了應有的待遇。
功大不如救駕，薛仁貴得到李世民的重用，他跟隨李世民，南征北戰，為大唐朝開辟疆土，立下了赫赫戰功，冊封薛仁貴為一字並肩王，左驍衛大將軍，幽州都督等官職。
薛仁貴與妻子